Nacida el 23 de febrero de 1951, casada y con dos hijas, María Dolores Vaquero es licenciada en Farmacia por la Universidad Complutense y pertenece al Cuerpo de Inspección Sanitaria de la Administración de la Seguridad Social. Asimismo, es diplomada en Sanidad, Master en Economía de la Salud y especialista en farmacoeconomía y uso racional del medicamento.
En el Insalud fue jefa del Servicio de Inspección de Farmacia, del Área de Prestaciones Farmacéuticas y del Área de Inspección de Farmacia, desde 1985 hasta 2001. En 2002 pasó a ocupar el puesto de jefa del Área de Inspección de Farmacia del Instituto Nacional de Gestión Sanitaria y, posteriormente, de jefa del área de Inspección de Farmacia de la Dirección General de Farmacia y Productos Sanitarios, y en la Unidad de Apoyo a la Directora General de Farmacia.
Ha sido secretaria de la Comisión Interministerial de Precios de los Medicamentos y desde julio de 2008 desempeñaba el cargo de subdirectora general de Calidad de Medicamentos y Productos Sanitarios de la Dirección General de Farmacia y Productos Sanitarios.